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齒輪既然這么重要，在探討要使用斜齒輪之前，先來(lái)了解一下齒輪。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。粗看一眼，和鋸子有些像似。我們來(lái)直觀感受一下齒輪是什么樣的，見(jiàn)下圖。

齒輪的起源和發(fā)展，有著中、西并進(jìn)的發(fā)展路徑。像其他發(fā)明和科技一樣，在沒(méi)有交流的情況下，各自開(kāi)發(fā)，發(fā)展結(jié)果卻歸一了。

汽車?yán)锩嬷匾牟考兯傧渚褪遣煌X輪的組合應(yīng)用，從而起著傳動(dòng)并調(diào)速的作用；你可能見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的機(jī)械表的外殼，里面是很復(fù)雜地齒輪組。而常見(jiàn)的用到齒輪的裝置或設(shè)備有電動(dòng)玩具小汽車、火車、飛機(jī)、輪船、風(fēng)電風(fēng)車等。

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那齒輪在這些設(shè)備中到底起什么作用呢？齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它起著傳遞動(dòng)能和傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。例如火車，動(dòng)力源是電機(jī)，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，比需要的轉(zhuǎn)速快，就需要減速。齒輪箱接是連接電機(jī)軸和列車軸的部件，它通過(guò)與電機(jī)相聯(lián)接小齒輪帶動(dòng)大齒輪，從而把動(dòng)能傳遞給列車軸，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，火車跑起來(lái)。并起到降低轉(zhuǎn)速提高扭矩的作用。

齒輪在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。它傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定，傳遞功率和速度范圍大，傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)然，齒輪傳動(dòng)也有缺點(diǎn)，例如噪聲大，不適于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，以及制造和裝配要求高等。

傳動(dòng)有不同的形式，例如把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)，把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，單純傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)等，還有是傳遞高轉(zhuǎn)速還是大扭矩。這些都需要不同的齒輪和齒輪組合。

齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

在這眾多的齒輪中，直齒輪用得最廣泛，用于普通的減速傳動(dòng)和加速傳動(dòng)；齒輪齒條用于圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換；錐面齒輪用于傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)；蝸桿用于大傳動(dòng)比（也就是加、減速大）的傳動(dòng)。

這其中很多齒輪的齒是斜的。這是為何？

我們先了解一下齒輪的幾何特征。

其中的齒廓曲面，就是我們說(shuō)的齒形，齒輪中齒形決定了該齒輪的傳動(dòng)特性。古代沒(méi)有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)態(tài)度作為基礎(chǔ)，人們只是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)去生產(chǎn)不同齒形的齒輪。隨著到現(xiàn)代科技的發(fā)展，為了獲得更大的傳動(dòng)效率，減少摩擦，減少進(jìn)入齒合和退出齒合的沖擊，人們應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)等知識(shí)來(lái)研究齒輪，設(shè)計(jì)出各種齒形的齒輪，如漸開(kāi)線齒輪，擺線齒輪，圓弧齒輪等。追求齒輪時(shí)是理論上的點(diǎn)接觸。但這些都是直齒輪的參數(shù)，如果齒輪是斜齒輪，就得還有一個(gè)重要參數(shù)螺旋角。

要回答這個(gè)問(wèn)題，我們先了解一下什么是斜齒輪。

斜齒輪它是相對(duì)于直齒輪而言的。斜齒輪不是指齒廓面是斜的，而是指齒牙在圓柱面伸展的方向不是平行于基軸的，而是跟基軸形成一個(gè)夾角（也叫螺旋角）沿著圓柱面螺旋伸展的。而直齒輪齒牙的伸展是平行于基軸的。斜齒輪的齒廓面一樣可以做成漸開(kāi)線、擺線、圓弧面等。

而正是斜齒輪螺旋角的存在，使得斜齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中擁有了直齒輪不具備的下列優(yōu)點(diǎn)。

嚙合性能好  齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程是齒牙周期性地進(jìn)入齒合和退出齒合的過(guò)程，直齒輪的進(jìn)入齒合和退出齒合是整條齒合線同時(shí)進(jìn)入同時(shí)退出的，而斜齒輪是齒合線由點(diǎn)接觸開(kāi)始，齒合線由短到長(zhǎng)逐步進(jìn)入齒合的。于是在進(jìn)入和退出過(guò)程中， 斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪聲較小。適合使用在高速傳動(dòng)中。

重合度大 由于螺旋角的存在，使得斜齒輪的傳動(dòng)時(shí)，重合度大。通俗點(diǎn)說(shuō)就是在相同時(shí)間單量里，進(jìn)入齒合狀態(tài)的齒牙多，接觸面大。

例如齒輪傳動(dòng)系中，若是選用直齒圓柱齒輪，在相互嚙合的一對(duì)齒輪中，會(huì)有1.5~2.5組齒牙相互貼合。若是選用斜齒輪，一對(duì)齒輪副中可以實(shí)現(xiàn)2.5~3.5組齒牙同時(shí)貼合。這樣就能適合大載荷傳動(dòng)，而且機(jī)構(gòu)緊湊。隨著螺旋角的加大，重合度就會(huì)加大。當(dāng)然，過(guò)大的螺旋角會(huì)帶來(lái)軸向力的加大，也就說(shuō)明不能無(wú)限制的加大螺旋角。

傳動(dòng)精度高（角速度誤差和扭矩誤差） 影響傳動(dòng)精度的主要是下面三個(gè)因素：設(shè)計(jì)誤差、齒距誤差、摩擦力。設(shè)計(jì)誤差和齒距誤差直齒輪和斜齒輪都有，不談。但摩檫力就不同了，直齒輪嚙合時(shí)是直線-直線接觸，摩擦力同向，而斜齒輪嚙合時(shí)是曲線-曲線接觸，因此摩擦力很大一部分會(huì)相互抵消，從而消除齒距誤差對(duì)精度的影響，斜齒輪摩擦力造成的扭矩波動(dòng)更小。

正因?yàn)樾饼X輪具有這些優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)遇到傳遞高轉(zhuǎn)速、高載荷，又要求傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、空間受限的工況時(shí)，往往會(huì)選用斜齒輪。于是，我們會(huì)見(jiàn)到很多齒輪是斜的。

但然，事物都由兩面性，由有優(yōu)點(diǎn)就有缺點(diǎn)。

由于螺旋角的存在，斜齒輪嚙合傳動(dòng)中，從嚙合點(diǎn)開(kāi)始，齒輪在徑向和軸向都會(huì)受力。而直齒輪不存在軸向受力。軸向分力對(duì)于齒輪傳動(dòng)是有害的，它使得裝置之間的摩擦力增大，使裝置易于磨損或損害。而螺旋角越大所產(chǎn)生的軸向力越大。為了不使斜齒輪產(chǎn)生過(guò)大的軸向力，設(shè)計(jì)時(shí)一般取螺旋角=8～15。

為了解決斜齒輪的軸向力問(wèn)題，需要在齒輪軸在基座或其他裝置上固定的時(shí)候，需要使用到推力軸承，以承受從齒輪傳遞到齒輪軸的軸向負(fù)載，或者使用人字齒輪。人字齒輪可以減少軸向分力的影響，但是人字齒輪制造比較麻煩。兩種方法都會(huì)增加設(shè)備成本。

齒輪發(fā)展到現(xiàn)在，很多數(shù)學(xué)和物理知識(shí)都被應(yīng)用到齒輪設(shè)計(jì)中。設(shè)計(jì)基本上已經(jīng)觸碰到了天花板。各種齒輪設(shè)計(jì)基本標(biāo)準(zhǔn)化了。想設(shè)計(jì)出跳躍性革命性進(jìn)步的齒輪，可能性不大。

采用取有效措施，用信息技術(shù)改造提升齒輪制造行業(yè)，如3D打印和使用自動(dòng)化、智能化設(shè)備，降低成本和能源消耗; 推動(dòng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等在齒輪行業(yè)的應(yīng)用，形成強(qiáng)大的先進(jìn)裝備制造體系等。從而改進(jìn)齒輪產(chǎn)品的精度和經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)新的復(fù)合型齒輪材料，使齒輪更緊湊，更耐用，更潤(rùn)滑，耐高溫，更輕便才是行業(yè)的發(fā)展方向。