該款控制器包含兩個系列：

Modicon M221一體型（產品型號為TM221Cppp），該系列控制器支持擴展I/O模塊、專家模塊及擴展板（無需增加控制器尺寸），具有卓越的性能表現和豐富的擴展選項

Modicon M221書本型（產品型號為TM221Mppp），提供更為精巧尺寸的同時，又具備強大的模塊擴展能力

M221一體型及書本型可編程控制器產品內置以太網通信端口，能夠更為便捷地整合到其它控制系統架構中，通過智能手機、平板電腦及PC等終端應用，實現遠程監控和維護

M221一體型及書本型可編程控制器產品內置豐富的功能，大大降低了您的設備成本：

- 控制器內置功能：Modbus串行通信端口、USB編程專用端口及運動控制功能（高速計數器及支持梯形和S曲線加減速的脈沖串輸出）等

- Modicon TM3擴展模塊功能：數字量IO模塊，模擬量IO模塊，溫控模塊，安全模塊、電機起動控制模塊、專用顯示單元及遠程擴展系統等

得益于SoMachine  Basic編程軟件的直觀屬性及強大功能，可以快速地編寫應用程序，它還內置顯示單元的配置信息及擴展功能，包括安全模塊。同時還能便捷地使用Twido系列產品的應用程序，大限度地利用已有資源

通信能力：

Modicon M221一體型及書本型可編程控制器有3種類型的集成式通信端口：

以太網

RS 232/RS 485串行通信端口

編程端口

內置功能

模擬量輸入（PID控制）

高速計數：多達4個高速計數器(HSC)，計數頻率為100 KHz

脈寬調制（PWM）

脈沖發生器（PLS）

2個P/D脈沖串輸出通道（PTO），支持梯形及S曲線加減速，頻率100KHz (r)

處理能力

處理速度：0.2微秒/布爾指令

程序大小：10 K布爾指令

字數：8000

內部數據位數：512